PLA紙吸管機(jī)自動(dòng)化控制的解決方案
行業(yè)趨勢(shì):
2021年1月中旬,因?yàn)榭诟械仍?,行業(yè)把紙吸管升級(jí)成PLA吸管。
目前,市面上有一種聚乳酸可降解塑料吸管,簡(jiǎn)稱PLA吸管。它由玉米、馬鈴薯等可再生植物資源所提出的淀粉原料制成,在使用感上與塑料接近
但是,成本高、保質(zhì)期短、貨源不穩(wěn)定等問題也成了它的絆
紙吸管是如何生產(chǎn)出來的?
紙吸管機(jī)的工作原理是什么?
切割:將紙卷切割成一定長(zhǎng)度的紙條。
纏繞:將紙條纏繞在吸管模具上,形成圓柱形吸管。
涂膠:將吸管兩端進(jìn)行涂膠處理。
切斷:將吸管從模具上切斷,得到成品吸管。
吸管機(jī)生產(chǎn)線的的工作流程是什么?
(1)自動(dòng)送料:將紙卷放置在送料裝置上,通過自動(dòng)控制系統(tǒng)將紙卷自動(dòng)送進(jìn)紙切割機(jī)。
(2)切割機(jī):通過切割機(jī)將紙卷切割成一定長(zhǎng)度的紙片。
(3)吸管模具:將紙片纏繞在吸管模具上,形成吸管的形狀。
(4)涂膠機(jī):將吸管兩端進(jìn)行涂膠處理,使吸管不會(huì)松脫。
(5)切斷機(jī):將吸管從模具上切斷,形成成品吸管。
(6)自動(dòng)包裝機(jī):對(duì)成品吸管進(jìn)行自動(dòng)包裝,方便運(yùn)輸和銷售。
整個(gè)過程中,每個(gè)工序都由自動(dòng)化設(shè)備完成,能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精準(zhǔn)的生產(chǎn)。同時(shí),使用紙質(zhì)材料不僅能夠減少使用塑料的環(huán)境負(fù)擔(dān),還可以降低成本,具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。
紙吸管機(jī)卷紙切割控制流程
紙吸管機(jī)切割分為模擬狀態(tài)和自動(dòng)狀態(tài)。
1、模擬狀態(tài)
通過虛軸給一個(gè)速度,伺服軸跟隨虛軸做追剪,方便客戶調(diào)試。
2、自動(dòng)狀態(tài)
紙帶繞過編碼器,讀取編碼器經(jīng)換算后給到虛軸速度,虛軸作為主軸,伺服軸跟隨虛軸做追剪。
控制難點(diǎn)
01 紙帶通過繞載編碼器,所得數(shù)據(jù)需要消除脈沖抖動(dòng)造成的影響,速度計(jì)算方式困難。
02 控制系統(tǒng)需要兼顧如托輥比例,同步比例等影響剪切因素。
03 數(shù)學(xué)模型:根據(jù)紙帶寬度以及圓柱內(nèi)徑建模計(jì)算紙帶纏繞的延伸速度。
紙吸管機(jī)卷紙切割控制流程圖
紙吸管機(jī)采用合信CTH300系列H32 主控CPU,通過EtherCAT總線連接4臺(tái)伺服,可以分別完成卷紙、托臺(tái)追剪以及快速切割紙管。
合肥海戈自動(dòng)化控制基于合信技術(shù)控制系統(tǒng)方案的優(yōu)勢(shì)
01價(jià)格實(shí)惠
合信紙管機(jī)控制系統(tǒng)由CTH300系列PLC H32實(shí)現(xiàn)控制,精巧實(shí)用,性價(jià)比高。
02快速穩(wěn)定
H32通過EtherCAT總線控制伺服電機(jī)割刀設(shè)備,紙管切割快速精密。
03算法先進(jìn)
根據(jù)工藝要求,控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)模型與先進(jìn)算法,使用便捷。
04運(yùn)動(dòng)控制功能強(qiáng)大
H32支持電子凸輪,電子齒輪,追飛剪功能,完美解決紙管機(jī)需求。
05全自動(dòng)控制
自動(dòng)切割自動(dòng)落管,切割時(shí)自動(dòng)調(diào)速自動(dòng)回應(yīng)。
06多刀省時(shí)
可配多刀切割設(shè)備,一次卷出制成品,免除二次切割,節(jié)省人工時(shí)間。
07極大兼容性
此方案控制系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于制造紙吸管,還可以應(yīng)用于圓珠筆芯、小旗幟旗桿、咖啡攪拌棒、棉紗管等紙管廠。